引用引用第8樓zzvs于2012-12-06 22:46發(fā)表的 :怎么檢測啊,這套設(shè)備采用CANOPEN總線通訊,電機的啟動按鈕基本都在觸摸屏了,
可以那么說,4個電機,其中兩個控制行走電機電源線接反了,另外兩個控制彎曲電機的編碼器接反了,基本全亂了,上電什么也沒動,電機就自己動起來了
引用引用第13樓張平全于2012-12-07 09:33發(fā)表的 :碰到過和這種情況:往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機驅(qū)動器,驅(qū)動器內(nèi)有留數(shù)據(jù)存在,所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調(diào)機時的數(shù)據(jù)運行,一旦斷電時間長了以后,原殘留數(shù)據(jù)消失后,就按你最后實時的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運行,這就會出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象,解決方案是:斷電48小時以上,再試機,特別見多于松下等日臺伺服
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