fuznzen
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 4872 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 797(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2014-09-27
查看fuznzen的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2012-12-07 09:00
  觀察PLC的輸入指示燈,不該亮的亮了吧。
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-19
查看張平全的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2012-12-07 09:33
碰到過和這種情況:往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機驅(qū)動器,驅(qū)動器內(nèi)有留數(shù)據(jù)存在,所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調(diào)機時的數(shù)據(jù)運行,一旦斷電時間長了以后,原殘留數(shù)據(jù)消失后,就按你最后實時的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運行,這就會出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象,解決方案是:斷電48小時以上,再試機,特別見多于松下等日臺伺服
597835876
舍得,有舍才有得
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1753 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2014-02-15
查看597835876的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2012-12-07 14:37
你好,請你查看伺服驅(qū)動器設(shè)置,可能是之前內(nèi)部的設(shè)置問題,如果PLC沒錯,觸摸屏沒通。建議你查下該型號伺服控制器的手冊。把里面的所有選項全部設(shè)置成出廠設(shè)置,然后再看。我估計是你內(nèi)部運行模式打開了才有的情況
學無止盡,技海無邊!
zzvs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 162 點
下載積分: 793 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2014-10-26
查看zzvs的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2012-12-07 19:35
呵呵,今天被師傅罵了,原來是兩個伺服的電機線接顛倒了,當然又長了點見識
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-12-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2012-12-07 20:58
是編碼器錯位了。。。。
劉永
不知道誰是高手,我還在學習
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 394 個
工控威望: 562 點
下載積分: 2069 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-02
最后登錄: 2024-12-21
查看劉永的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2012-12-07 21:10
引用
引用第8樓zzvs于2012-12-06 22:46發(fā)表的  :
怎么檢測啊,這套設(shè)備采用CANOPEN總線通訊,電機的啟動按鈕基本都在觸摸屏了,




你檢查一下觸摸屏按鈕設(shè)置是否正確
空氣分離、PSA制氧機、制氮機 制造、維修

QQ980347789
twosun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 123 點
下載積分: 529 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2012-12-29
查看twosun的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2012-12-08 08:53
這個現(xiàn)象你最好去檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置!
指令脈沖輸入處理這個項目。
在松下線接受器輸入和光電耦合輸入

在三菱應(yīng)該是 正負脈沖串/脈沖串+方向符號/A,B相輸入。
你要在這里求助,最好把使用的硬件,問題描述清楚。

驅(qū)動器和PLC的接線一定要首先確認是否正確,不能想當然。不行就到網(wǎng)上去查資料。
多晶鑄錠
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 265 個
工控威望: 425 點
下載積分: 2702 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2012-10-23
最后登錄: 2022-03-30
查看多晶鑄錠的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2012-12-08 13:20
樓主,你四個都接錯了嗎
樓主留言:
可以那么說,4個電機,其中兩個控制行走電機電源線接反了,另外兩個控制彎曲電機的編碼器接反了,基本全亂了,上電什么也沒動,電機就自己動起來了
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48171 分
在線時間: 1276(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2012-12-08 15:17
感覺應(yīng)該按4樓所說檢查一下參數(shù)設(shè)置。
蝸牛118
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 134 點
下載積分: 324 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2011-06-30
最后登錄: 2024-12-15
查看蝸牛118的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2012-12-09 11:18
檢查一下程序,看看伺服系統(tǒng)設(shè)置
huxingtiandi
凡人
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個
工控威望: 640 點
下載積分: 14104 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2024-08-22
查看huxingtiandi的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2012-12-09 19:16
引用
引用第13樓張平全于2012-12-07 09:33發(fā)表的  :
碰到過和這種情況:往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機驅(qū)動器,驅(qū)動器內(nèi)有留數(shù)據(jù)存在,所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調(diào)機時的數(shù)據(jù)運行,一旦斷電時間長了以后,原殘留數(shù)據(jù)消失后,就按你最后實時的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運行,這就會出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象,解決方案是:斷電48小時以上,再試機,特別見多于松下等日臺伺服

這種情況挺煩人的。我也遇到過多次,沒什么好的解決辦法,樓主有什么解決的高招嗎?
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-11-30
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2012-12-09 22:09
電機接錯線,上電伺服使能信號上電后坑定會飛車,因為編碼器的方向和電機的方向相反,偏差越大,伺服的速度就會越大,就造成飛車。這個可是新手要學習的過程。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420