第一,把問題在詳細(xì)點(diǎn)描述:是垂直起吊物體呢?還是托盤旋轉(zhuǎn)物體?這個很重要。
第二,這個東西其實(shí)看下你買的步進(jìn)電機(jī)的手冊就可以知道扭矩夠不夠,10斤=5000g=5Kg,垂直起吊時候扭力等于重力G,
G=m*g=5Kg*10N/Kg=50N。
這樣計算下來垂直起吊需要至少50N的力量,這個你查下手冊即可。但是要提醒你,即使42電機(jī)可以起吊50N,但也建議選更大的,因為要有負(fù)載余量。最大負(fù)載能力工作容易使電機(jī)損壞。