l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
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看你精度是多少,例如電機(jī)與螺桿比例1:1轉(zhuǎn)一圈移動5mm, 要求精度0.01,那就轉(zhuǎn)一圈500pls 要求精度0.001,那就轉(zhuǎn)一圈5000pls 依照這個需求設(shè)定電子齒輪比 |
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本帖最近評分記錄: |
lijianmin123
級別: 略有小成
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伺服電機(jī)是在伺服驅(qū)動器上設(shè)置的轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù) |
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zhuizhuluori
級別: 探索解密
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plc所發(fā)脈沖數(shù)*伺服電子齒輪比=伺服編碼器所接受的脈沖數(shù) |
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zhuizhuluori
級別: 探索解密
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plc所發(fā)脈沖數(shù)*伺服電子齒輪比/ 伺服編碼器解析度 |
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zhuizhuluori
級別: 探索解密
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plc所發(fā)脈沖數(shù) * 伺服電子齒輪比 / 伺服編碼器解析度=伺服所走的距離 正常情況下是反向推算的 : 你要求的距離你是知道的,plc的脈沖頻率在程序中是看寫的,實際要算的就是一個電子齒輪比 |
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