詩(shī)人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 7650 點(diǎn)
下載積分: 23717 分
在線時(shí)間: 609(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩(shī)人的眼淚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-24 02:18
伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用   "    程序  "      解決。。
用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1240 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 21618 分
在線時(shí)間: 1322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-16
最后登錄: 2024-09-14
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-24 07:19
伺服丟步？是電機(jī)功率不匹配造成的吧？重新計(jì)算一下電機(jī)功率是否滿足負(fù)載要求，若滿足，可以逐步增大位置環(huán)比例常數(shù)試試看。
樓主留言：
（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝��！
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(盜版貓) 熱心助人
    詩(shī)人的眼淚
    得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
    工控威望: 7650 點(diǎn)
    下載積分: 23717 分
    在線時(shí)間: 609(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-13
    最后登錄: 2024-03-29
    查看詩(shī)人的眼淚的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:44
        （增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝�。�
    用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
    xierenjie
    經(jīng)歷過(guò)才是深刻
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
    工控威望: 1225 點(diǎn)
    下載積分: 8924 分
    在線時(shí)間: 103(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-01-17
    最后登錄: 2024-10-21
    查看xierenjie的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:52
    引用
    引用樓主盜版貓于2012-05-24 02:18發(fā)表的 伺服丟步問(wèn)題怎么解決 :
    伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用   "    程序  "      解決。。

    伺服的步與步之間是不是有用上升沿處理的啊 如果是上下沒(méi)互鎖 也會(huì)存在丟步的  希望對(duì)你有幫助
    來(lái)而不往非禮也
    65407380c
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 967 點(diǎn)
    下載積分: 1094 分
    在線時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-28
    最后登錄: 2014-08-15
    查看65407380c的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:54
    把伺服的速度放慢點(diǎn)，看會(huì)不會(huì)丟步。不想速度放低就把齒輪比放大脈沖較小，但是精度會(huì)低一些�？茨阍趺凑{(diào)了
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(盜版貓)
    回憶依然最美
    一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1240 個(gè)
    工控威望: 2873 點(diǎn)
    下載積分: 21618 分
    在線時(shí)間: 1322(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-16
    最后登錄: 2024-09-14
    查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-05-24 13:18
    引用
    引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發(fā)表的  :
        （增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝��！

    樓主不知位置環(huán)是什么，那么請(qǐng)仔細(xì)閱讀伺服控制器說(shuō)明書(shū)！
    selema
    意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
    工控威望: 419 點(diǎn)
    下載積分: 1467 分
    在線時(shí)間: 143(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
    最后登錄: 2023-07-21
    查看selema的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-05-29 18:01
    采用通訊的方式或者全閉環(huán)的方式。QQ798998373