lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 19:22
我在家時(shí)，自己做過溫度的PID控制，找了個(gè)熱得快+西門子224晶體管輸出的+固態(tài)繼電器，自己做實(shí)驗(yàn)沒有問題。
最近想學(xué)學(xué)恒壓供水的PID實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)在硬件有CPU224+EM235+變頻器+壓力傳感器，東西是都齊了，具體怎么來做呢？沒有水泵啊。大家看想做類似的實(shí)驗(yàn)，有沒有好的辦法模擬一下也行。
模擬出一個(gè)場(chǎng)景來，類似于恒壓供水，大家有好的辦法嗎？
月澤
時(shí)間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-07 19:31
不用壓力傳感器了

PLC外部 自己給個(gè)0~10V可調(diào)節(jié)的電壓信號(hào) 試唄�。�！
揭開神秘的工控面紗
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lzhpsky
工控小菜鳥
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-07 19:46
這怎么試？給模擬輸入信號(hào)，模擬模塊也輸出模擬量，現(xiàn)在要想實(shí)現(xiàn)一個(gè)東西的恒定，想看看PID效果。我給模擬模塊5V的模擬量，模擬模塊輸出模擬量來控制變頻器做什么？恒定什么東西呢？

大師們有什么好的實(shí)驗(yàn)方法。
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-07 20:03
控制變頻器的轉(zhuǎn)速就控制壓力，做到恒壓供水，用電位器做反饋壓力信號(hào)
鎖螺絲機(jī)
550374389
�。�！
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-07 21:08
樓主家里的設(shè)備還真夠齊全啊 ，萬事俱備，只欠東風(fēng)了，去買一個(gè)便宜點(diǎn)的水泵回來啊
小蜜蜂
你讓我滾，我滾了。你讓我回來，對(duì)不起，滾遠(yuǎn)了...
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-07 21:22
像樓主那樣用壓力傳感器反饋的方法好，這樣精度高，方便PID的自整定！
還有人家不用壓力變送器的，用遠(yuǎn)傳壓力表的，這個(gè)控制壓力不穩(wěn)定的，效果差，但是便宜。
鄉(xiāng)村小鎮(zhèn)
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-08 15:23
變頻器。4-20MA信號(hào)發(fā)生器。一個(gè)小電機(jī)。就可以了
xp7921
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7樓  發(fā)表于: 2012-02-08 16:47
用空氣壓縮機(jī)（小型氣泵），氣壓模擬水壓的PID參數(shù)，主要看PID各參數(shù)的變化對(duì)穩(wěn)壓的效果。
wananjushi
萬安居士
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8樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:05
萬事俱備，只欠東風(fēng)了，去買一個(gè)便宜點(diǎn)的水泵回來
wananjushi
lzhpsky
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9樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:21
比如程序設(shè)定值壓力為50Mpa�，F(xiàn)場(chǎng)傳感器量程是0-100Mpa，輸出信號(hào)是0-20ma，我動(dòng)給變頻器0-20ma信號(hào)代表現(xiàn)場(chǎng)的壓力值，變頻器頻率會(huì)自動(dòng)變化，怎么才能實(shí)驗(yàn)出效果來，按道理說這個(gè)0-20ma的變化，應(yīng)該是和變頻器輸出的頻率有對(duì)應(yīng)關(guān)系的。
我手動(dòng)給變頻器10ma信號(hào)，這不就等于現(xiàn)場(chǎng)反饋的壓力正好是50Mpa。變頻器會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，我給變頻器5ma信號(hào)，變頻器又會(huì)轉(zhuǎn)起來，這樣怎么才能看出PID的穩(wěn)定不穩(wěn)定，好像看不出來啊
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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10樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:40
你的反饋信號(hào)沒有因?yàn)槟愕妮敵鲂盘?hào)做反應(yīng)，那當(dāng)然是很難模擬出來真實(shí)的效果，只能看低于設(shè)定值就加速，高于設(shè)定值就減速，因?yàn)镻ID是要看前兩個(gè)采樣周期的差值來運(yùn)算。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
lzhpsky
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11樓  發(fā)表于: 2012-02-09 10:44
低于設(shè)定值就加速，高于設(shè)定值就減速，是啊，只能看到這個(gè)效果了，還是不能完全看出PID的效果，不知道有什么好的辦法？