xiesensheng
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:08
FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作，又要有負(fù)向動(dòng)作，比如:設(shè)定值是100，但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作，檢測(cè)的值可能是80，也有可能是120，也就是說(shuō)不管檢測(cè)的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要?jiǎng)幼�，這種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說(shuō)一下，謝謝�。�。。
xiangjianmin
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-07 12:42
機(jī)械帶動(dòng)說(shuō)明PID控制沒(méi)起作用丫，設(shè)置多少?zèng)]關(guān)系了 裝置不夠全把
sport1988
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-07 14:36
等待大俠
plc學(xué)者
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-07 19:30
你可以嘗試寫上兩段pid控制程序一段大于設(shè)定值輸出，一段小于設(shè)定值輸出，不就解決你的正負(fù)方向問(wèn)題了
toutianjian
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-08 08:18
PID輸出可以輸出負(fù)值，查看手冊(cè)，[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時(shí)[S3]+1=33才有效。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-08 08:36
自己編寫PID程序還實(shí)際，自帶的指令比較局限。
輸出可以有正負(fù)的。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
wananjushi
萬(wàn)安居士
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:45
PID輸出可以輸出負(fù)值，查看手冊(cè)，[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時(shí)[S3]+1=33才有效
wananjushi