三種方式：以速度控制用傳感器控制定長，靠脈沖輸出的位置控制方式定長，轉(zhuǎn)速＋編碼器反饋控制定長。
請問那種方式的精度高一些？各精度能達(dá)到多少？

樓上的兄弟，不要拿我的回帖斷章取義，這樣被看到，被誤解是很丟人地............

按理說對(duì)于開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)來說，當(dāng)然是閉環(huán)系統(tǒng)控制精度高。但實(shí)際上，大部分還是決定于您的機(jī)械機(jī)構(gòu)。以及信號(hào)響應(yīng)速度和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度。

一般的定位，大多用位置控制方式，就是通過脈沖輸出量來控制定位，集電極的脈沖發(fā)送頻率在200K，差動(dòng)的抗擾性能更好在500K內(nèi)，一般也不會(huì)在此期間丟脈沖，所以很少有人位置控制時(shí)，還接驅(qū)動(dòng)器上的編碼器AB相反饋的,也就是一般用半閉環(huán)控制。
但是用轉(zhuǎn)速控制定位的時(shí)候，就必須接閉環(huán)控制，通過AB相反饋，經(jīng)上位機(jī)程序處理確定位置，否則會(huì)飛車。這種定位我只用過一次，很麻煩很少人用的。
至于精度問題正如樓上所說是由機(jī)械部分決定的。

謝謝樓上二位的指點(diǎn)，我對(duì)高精度定位的認(rèn)識(shí)還在朦朧狀態(tài)，我在補(bǔ)習(xí)這一方面的知識(shí)。還請多多指教！

主要取決你的機(jī)械要求

步進(jìn)電機(jī)能做到嗎?我沒加編碼器可為什么這個(gè)精度就是不準(zhǔn),且不穩(wěn)定,誤差很大?請指點(diǎn)下!!謝謝!

如果選擇步進(jìn)電機(jī)，扭矩要選大些的，因?yàn)楫?dāng)脈沖頻率加大時(shí)，轉(zhuǎn)矩下降很快（步進(jìn)說明書上一般都畫有其特性曲線），負(fù)載和轉(zhuǎn)速超過一定范圍會(huì)丟步，這種丟步產(chǎn)生的誤差是會(huì)累積的（而不是樓上所說的精度不準(zhǔn)），還有就是有細(xì)分的時(shí)候要用細(xì)分，可以減小振動(dòng)提高精度。選擇伺服電機(jī)就不會(huì)產(chǎn)生這樣的問題，正常的微小誤差它會(huì)自動(dòng)動(dòng)態(tài)校正，如果因超速、過載等問題產(chǎn)生誤差它會(huì)報(bào)警。

請教版主，用位置尺定位，12位機(jī)和16位機(jī)精度能提高多少？假定機(jī)械是一樣的。

不好意思，"位置尺" 此物我沒有用過也沒見過，是不是和編碼器一樣的東西？單純的12位和16位比較，精度是1/16。這個(gè)對(duì)實(shí)際的定位控制來講沒什么意義。

謝謝版主。我們用的位置尺即可變電阻。

用位置尺