工業(yè)機器人應用系統
本書以常用的工業(yè)機器人為學習對象，共分為8個項目27個任務。本書從應用需求出發(fā)，分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機器人和ABB小型六軸工業(yè)機器人的主要參數、結構特點及其在相應實訓平臺中的應用。通過對基于SCARA工業(yè)機器人的自動裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機器人的搬運工作站和基于ABB六軸工業(yè)機器人的智能制造生產線三類實訓平臺的學習，使讀者了解工業(yè)機器人在應用中的要點和難點，從而掌握常用工業(yè)機器人的應用技能。 [1]
本書適用于電氣類、自動化類及機電類專業(yè)本科學生教學使用，適度刪減部分內容后可作為電氣類、機電類專業(yè)高職高專學生教學用書，也可作為控制類研究生教材或工程技術人員培訓教材。
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