liuhg888
人在江湖飄
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 5311 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-26
最后登錄: 2024-10-31
查看liuhg888的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-04 17:20
想請(qǐng)教各位大佬，機(jī)器人帶視覺實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取動(dòng)作，視覺在機(jī)器人本體上，視覺是直接與機(jī)器人控制器通訊，還是視覺與PLC通訊，PLC再控制機(jī)器人？
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個(gè)
工控威望: 2972 點(diǎn)
下載積分: 25205 分
在線時(shí)間: 1444(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-31
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-04 19:34
方案1
智能相機(jī)(自帶基本功能)和機(jī)器人通訊，PLC和機(jī)器人通訊或者IO
方案2
普通相機(jī)+主機(jī)和機(jī)器人通訊，PLC和機(jī)器人通訊或者IO
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(liuhg888) 感謝指導(dǎo)！
    • 項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
    冠軍歐洲
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
    工控威望: 290 點(diǎn)
    下載積分: 2637 分
    在線時(shí)間: 652(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-19
    最后登錄: 2024-12-29
    查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-10-07 08:15
    直接與機(jī)器人通訊好一些