13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-24 15:18
圖片：
第一次用三菱機(jī)器人，問一下如下圖
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
這樣它就會加減速走路徑1

如何修改，不用圓弧指令，讓它成為路徑2

類似安川的點(diǎn)位P2定位精度參數(shù)調(diào)整就可以實(shí)現(xiàn)了。
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-24 21:28
cnt 指令
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-26 08:13
引用
引用第1樓宿遷電工于2020-12-24 21:28發(fā)表的  :
cnt 指令

我寫入了  但是電腦上運(yùn)行還是看出點(diǎn)和點(diǎn)之間有明顯加減速，沒有圓滑過渡過去。
比如   cnt  1
           mov  p1
           cnt  1, 5, 5
           mov p2
          .......
調(diào)試時點(diǎn)與點(diǎn)之間還是加減速很明顯，看不出圓弧過渡。是不是還有其它參數(shù)要設(shè)定。