青島ABB機器人無法找到系統(tǒng)數據故障維修描述：ABB機器人在啟動工作時發(fā)出20197故障代碼，根據ABB機器人維修說明書上的介紹是無法找到上次運行時的系統(tǒng)數據故障。根據說明上的介紹正常情況下，機器人關機是系統(tǒng)上所有的系統(tǒng)數據會自動保存。當機器人啟動時不能找到包含系統(tǒng)持久數據文件，就會使用以前在arg上保存的正常系統(tǒng)數據啟動機器人。
青島ABB機器人無法找到系統(tǒng)數據故障維修原因：ABB機器人出現此種故障的主要原因是因為包含保存系統(tǒng)數據的文件可能被手動移動或者刪除。
青島ABB機器人無法找到系統(tǒng)數據故障維修措施：①檢查保存系統(tǒng)數據文件的位置和可用性；②如果條件許可，使用加載的正常系統(tǒng)數據執(zhí)行B-restart，進行機器人啟動；③重新安裝機器人系統(tǒng)。