mlzero
級(jí)別: 探索解密
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ABB機(jī)器人和視覺(jué)通訊時(shí)可以作為服務(wù)器嗎,隨時(shí)接受視覺(jué)傳遞過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù),而不是等待機(jī)器人發(fā)指令再取數(shù)據(jù),有沒(méi)有這種功能,普通的socket通訊都了解,有沒(méi)有其他方法可以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)做客戶端,機(jī)器人做服務(wù)器的這種模式,請(qǐng)大神解惑! |
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linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品,源于用心,止于至善
級(jí)別: 家園常客
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機(jī)器手作為動(dòng)作的執(zhí)行者,很明顯它是最清楚動(dòng)作順序的,所以它做為主站肯定比從站實(shí)現(xiàn)起來(lái)要簡(jiǎn)單很多。 不知道樓主為什么想要反過(guò)來(lái)。 |
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zhangyue9331
級(jí)別: 探索解密
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無(wú)論使用SOCKET還是其它通訊,這種需要開多任務(wù), |
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貸款結(jié)束
級(jí)別: 家園常客
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你這要是想一直接收數(shù)據(jù)的話,估計(jì)要建多任務(wù)了,一個(gè)主程序,一個(gè)專門用來(lái)接收數(shù)據(jù)的,一直循環(huán),不一直接收數(shù)據(jù)直接寫在程序里面就好了 |
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