q458538124
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 386 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請(qǐng)教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)物距離偏差），履帶車上帶六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂作業(yè)時(shí)必須與被作業(yè)對(duì)象保持垂直，作業(yè)精度能達(dá)到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機(jī)械臂的姿態(tài)嗎。因?yàn)闄C(jī)械臂的大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)在這個(gè)項(xiàng)目中是改變、不固定的，正常的標(biāo)定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 386 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 39254 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-20
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實(shí)現(xiàn)這種功能
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
工控威望: 6193 點(diǎn)
下載積分: 20463 分
在線時(shí)間: 560(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-12-21
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-28
最后登錄: 2024-12-11
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對(duì)坐標(biāo)。具體好不好實(shí)現(xiàn)還是要問視覺廠家