衍衍衍
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-19 18:28
圖片:
我在歐姆龍的CX-P軟件中導(dǎo)入了軸運(yùn)動的功能塊,測試后,沒有問題,但是我將CPU型號更換成CP2E以后編譯過程中就出錯(cuò)了,一直找不到原因,請問哪位大哥有思路?
衍衍衍
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-19 18:30
歐姆龍官方的功能塊不能編輯,只能觀看,所以我也不太清楚哪里出了問題
wenwul
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2樓  發(fā)表于: 2024-07-22 09:09
            CP2E  寄存器地址                     CP1H  寄存器地址
脈沖輸出 2   A52( 低位    101.00-1    脈沖輸出2:A322 CH(低位4 位)        100.04-5
脈沖輸出 3   A54( 低位    101.02-3    脈沖輸出3:A324 CH(低位4 位)        100.06-6

  CP2E 寄存器地址和CP1H不同,內(nèi)存地址大小也不同,此功能塊是CP1H用的,CP2E調(diào)用就會出錯(cuò)。
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    3樓  發(fā)表于: 2024-08-28 10:10
    遇到同樣的問題了,請教下樓主最后怎么解決的呢?CP2E單軸定位怎么做呢?
    樓主留言:
    因?yàn)镃P2E的CPU的內(nèi)部寄存器地址要小于CP1系列,所以轉(zhuǎn)換過程就會出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)