白蘿卜大白菜
To be a better man.
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 2436 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-10-28
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 09:09
用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
第一種情況：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)2，400脈沖/轉(zhuǎn)，加速度60Pulse/4ms，初始速度設(shè)置為0。脈沖頻率可以到9000（9000/400=22.5轉(zhuǎn)/秒）。加速度時(shí)間（9000/60*4=600ms）
第二種情況：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)16，3200脈沖/轉(zhuǎn)，加速度400Pulse/4ms，初始速度設(shè)置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000（50000/3200=15.6轉(zhuǎn)/秒）加速度時(shí)間（（50000-3000）/400*4=470ms）。
按正常來說步進(jìn)電機(jī)跑到最高應(yīng)用速度的減速度時(shí)間在200-500ms間可以
為什么跑的速度相差那么大？
我這樣計(jì)算是不是正確的，請(qǐng)各位大佬指教下
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來，又暖和。
東敏123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-27
最后登錄: 2024-03-27
查看東敏123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-05 09:32
你寫的我怎么看不懂，你說哪個(gè)速度相差大？
遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 424 個(gè)
工控威望: 733 點(diǎn)
下載積分: 3841 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-16
最后登錄: 2024-11-01
查看遇上方知有的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-07 08:18
第一種情況跟第二種情況的細(xì)分和加速度都不一樣，那加減速時(shí)間怎么會(huì)一樣呢
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索