王躍武
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看王躍武的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-14 09:40
諸位大神，我剛接觸歐姆龍CS1G的C200H，需要讀里面的程序，其中有一個(gè)指令叫APR（069），控制字是#1，源數(shù)據(jù)和結(jié)果字分別是D406和D408，查手冊(cè)這個(gè)指令的名稱叫做算術(shù)處理。此外還有一個(gè)指令叫MOVD（083），源字、控制字、目標(biāo)字分別為D408、#21、D410，指令名稱叫做數(shù)字傳送。手冊(cè)上的解釋過于簡(jiǎn)單難以理解，所以請(qǐng)哪位大神給我詳細(xì)說說到底是要執(zhí)行什么，先行謝過了。
qqzy001
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-25
最后登錄: 2020-06-15
查看qqzy001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-15 11:35
1、APR  #1  是執(zhí)行COS計(jì)算，D406 如賦值#0300，代表30°，執(zhí)行運(yùn)算后，D408里得出值#8660，即COS30°=0.8660。
2、MOVD  是字傳送指令，#21是指將d408通道里的4-15位傳送到D410里的0-11位，自己在軟件里模擬下數(shù)值轉(zhuǎn)變的關(guān)系就明白了。