sunjun19
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 6 個
工控威望: 98 點
下載積分: 471 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-04-02
最后登錄: 2021-12-31
查看sunjun19的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-06 19:35
我要用CP1H的PLC控制伺服電機實現(xiàn)閉環(huán)控制，如果位置有誤差怎么進行補償�。�？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 411 個
工控威望: 1205 點
下載積分: 3485 分
在線時間: 1206(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-11-06
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 20:52
直接將外部回受信號,給驅動器處理我想會簡單點
sunjun19
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 6 個
工控威望: 98 點
下載積分: 471 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-04-02
最后登錄: 2021-12-31
查看sunjun19的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-07 19:58
就是將編碼器的線接到驅動器上，然后從驅動器的LA,LB,LZ里面讀取反饋的脈沖值嗎？是不是用這個值跟發(fā)送的脈沖值進行比較