llyutian
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 21:17
請問一下，如果伺服從原點(diǎn)一邊直接運(yùn)動到原點(diǎn)另邊用PLS2指令可以嗎？自己試驗(yàn)的時候到原點(diǎn)就會直接停了。
wc270551139
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-15 15:34
伺服運(yùn)動時和原點(diǎn)沒有什么關(guān)系，只有一開始標(biāo)定原點(diǎn)位置時有。還有看你是絕對值還是相對值控制。你用PLS應(yīng)該是CP1H系列的脈沖發(fā)送的方式？