看了你的程序,應(yīng)該是可以驅(qū)動(dòng)的,可能是你電路沒有接好,從下面幾個(gè)方面檢查:
1.驅(qū)動(dòng)器電源,AC或DC要分清,要根據(jù)電機(jī)選擇合適功率的電源
2.驅(qū)動(dòng)器信號(hào)光偶都是5V的,如果使用24V電源需串一個(gè)2K電阻,12V電源則串一個(gè)1K電阻
3.驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置,要選擇脈沖+方向的方式,細(xì)分設(shè)置是否正確
4.最重要的一點(diǎn),你是否使用的晶體管輸出的PLC?