夢(mèng)夢(mèng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 242 點(diǎn)
下載積分: 557 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-18
最后登錄: 2018-03-30
查看夢(mèng)夢(mèng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:02
關(guān)于手輪通過(guò)PLC控制伺服電機(jī)，編程思路？手輪快轉(zhuǎn)電機(jī)快轉(zhuǎn)，手輪正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，
ztsea
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ztsea的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:04
不好意思不是高手！
夢(mèng)夢(mèng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 242 點(diǎn)
下載積分: 557 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-18
最后登錄: 2018-03-30
查看夢(mèng)夢(mèng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:13
可以討論一下啊
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1462 點(diǎn)
下載積分: 8006 分
在線時(shí)間: 365(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:28
可以把手輪當(dāng)成一個(gè)AB相的旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服調(diào)速方式改為AB相脈沖信號(hào)的方式。
速度快慢由伺服驅(qū)動(dòng)器自己處理。轉(zhuǎn)快它就快。
lijiachao
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看lijiachao的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:29
        
a403544779
真想把生活中的所有煩心事都寫(xiě)進(jìn)梯形圖，讓它們自動(dòng)完成。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 1102 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-19
最后登錄: 2024-08-08
查看a403544779的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-12-16 15:35
為什么 要用手輪， 感覺(jué)調(diào)機(jī)也用不上啊。

  我是菜鳥(niǎo)。
[img]http://www.28sp.com/news/UploadFile/200803/24/17277393.jpg[/img]
fytjbtxy1997
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 5359 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-14
最后登錄: 2024-06-04
查看fytjbtxy1997的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-16 17:13
做AB 相，調(diào)速的話做個(gè)比例程序，轉(zhuǎn)向的話AB相有正負(fù)的
qiaoqiaodeni
忙里偷閑
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 626 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-18
最后登錄: 2021-08-16
查看qiaoqiaodeni的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-12-16 19:35
支持3樓的觀點(diǎn)。
如果使用FX系列PLC，那就把手輪AB相接到X0，X1，然后讀對(duì)應(yīng)高速計(jì)數(shù)器里的值，（這里推薦使用雙相雙輸出高速計(jì)數(shù)器，即使用C252，X3是它的復(fù)位點(diǎn)），既然得到這些脈沖數(shù)量了，那接下來(lái)控制伺服就是怎樣處理這些高速計(jì)數(shù)器里德值了。注意哦，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊，這個(gè)東西控制伺服比較好，定位模塊有專門的手搖脈沖發(fā)生器接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)接上編程就行了。
yjitvtk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 432 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-03
最后登錄: 2024-08-12
查看yjitvtk的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-12-17 12:50
不好意思不是高手！