libo
一滴汗水,一份收獲
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-21 22:54
                            DRVA指令能實現(xiàn)運行中變速嗎?請高手指教!謝謝!
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-27 11:21
此指令在執(zhí)行過程中參數(shù)無法改變的，即便數(shù)據(jù)改變，榮安原參數(shù)執(zhí)行，若要改變參數(shù)執(zhí)行，那就要重新啟動此指令（必須斷開后才能重新啟動）
hfxluo
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-27 16:48
將行走的位移量分成兩段，用DRVI指令兩次，改變脈沖頻率。
cghaou
庸人擾擾，小人茍茍。
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-27 17:34
DRVA指令不能實現(xiàn)運行中變速，plsv是可變速脈沖指令。