我看看我理解樓主的意思,
就是不斷做循環(huán)的工作機器,不知道什么原因停止,而下次啟動的時候運行時候,必須在上次停止的時候位置工作,可以做完后回到原點后停止或者繼續(xù)循環(huán)工作,我沒有理解錯你的意思吧.
若是一般的開關(guān)量,在三菱的步進指令可以實現(xiàn)這樣的功能,即使是斷電停止后,重新上電后,步進的步可以在上次停止的時候的步開始動作,
若是用數(shù)字量(如步控制進電機或伺服電機),就必須要用絕對位置編碼器來獲取現(xiàn)在的位置信息,再用信息來控制之后的動作.但是要做到比較完美的話,編程的量不少,要想許多涉及的問題,要自己在程序上實現(xiàn).