蓬萊大閑
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-04 16:30
小弟正在做伺服系統(tǒng)，用QD75驅(qū)動(dòng)MR-J3-A，看兩個(gè)設(shè)備的手冊(cè)有個(gè)問(wèn)題不太明白：QD75手冊(cè)的Pr.2是每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，設(shè)置范圍是1—65535；而J3-A手冊(cè)的PA.05是伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的指令輸入脈沖數(shù)，設(shè)置范圍是1000—50000。
這兩個(gè)參數(shù)是一樣的么？如果不一樣是什么關(guān)系呢？
給三菱客服打電話(huà)，第一回客服說(shuō)這兩個(gè)參數(shù)不一樣，跟我解釋了半天它們之間的區(qū)別，可惜小弟水平太差，沒(méi)明白；第二回又給打電話(huà)，另外一個(gè)客服告訴說(shuō)這兩個(gè)參數(shù)是一樣的，設(shè)置成一樣就可以。
究竟它們之間是什么關(guān)系呢？
蓬萊大閑
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-06 09:40
哪位能幫我解答一下么？謝謝
dong533_dh
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2樓  發(fā)表于: 2010-01-07 12:21
●

伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，除了用這里說(shuō)明的用電子齒輪設(shè)定的方法除外，還有
用參數(shù)№PA05直接設(shè)定的方法。此時(shí)，參數(shù)№ PA05變?yōu)椤皬目吹乃欧姍C(jī)
的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”。
建議好好看下。還有如果Pr.1如果設(shè)為0，Pr.2是不起作用的。
蓬萊大閑
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3樓  發(fā)表于: 2010-01-11 13:47
哦 明白了 您的意思是說(shuō)如果PA05不等于0的話(huà)，伺服電機(jī)的參數(shù)PA05和QD75的參數(shù)Pr.2是一樣的是么？謝謝dong533_dh！