whshtj
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 455 個(gè)
工控威望: 596 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時(shí)間: 510(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-11-18 06:41
如圖。  如果原點(diǎn)的位置在中間。電機(jī)到達(dá)前進(jìn)限位后按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)，電機(jī)能夠回到原點(diǎn)。如果電機(jī)到達(dá)后退限位的時(shí)候按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)，電機(jī)能夠回到原點(diǎn)位置嗎。
如果原點(diǎn)就設(shè)定在中間，電機(jī)前進(jìn)或后退到位后自動(dòng)回到原點(diǎn)位置。這個(gè)程序應(yīng)該怎么編。請(qǐng)指教
daizhi
一師一地一時(shí)一法
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個(gè)
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3900 分
在線時(shí)間: 2976(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-11-18 08:36
這個(gè)關(guān)鍵是首先搜索DOG點(diǎn)！
dimanic
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 809 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-16
最后登錄: 2012-08-22
查看dimanic的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-11-18 09:04
描述：QD75的外掛設(shè)定功能
圖片：
使用模組上的功能
如QD75 或QD70或Q-Motion 上面
應(yīng)該都有原點(diǎn)復(fù)歸的重試功能
當(dāng)未接觸到原點(diǎn)而先碰道上極限後
會(huì)反相尋零
不過前提是馬達(dá)控制方向要正確(即正副極限與運(yùn)動(dòng)方向一致)
否則在往正方向移動(dòng)的時(shí)候觸碰到負(fù)極限
之後一定會(huì)再輸出正轉(zhuǎn)脈波來做反向的動(dòng)作 (因?yàn)榕袛嘟佑|負(fù)極限)
故會(huì)可能會(huì)有脫軌或是過載的異常
whshtj
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 455 個(gè)
工控威望: 596 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時(shí)間: 510(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-11-18 09:56
有DOG點(diǎn)。怎么設(shè)置軟限位
zhufenghn444
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 746 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-25
最后登錄: 2022-10-08
查看zhufenghn444的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-11-18 12:35
你用的應(yīng)該是伺服電機(jī),是有前進(jìn)或后退的工作狀態(tài)的,你將這兩個(gè)狀態(tài)接到PLC里就好辦了,就是普通電機(jī)也應(yīng)該有正反轉(zhuǎn)信號(hào)的.