今天編了一個用IST指令的步進(jìn)送料程序,但試機(jī)的時候,回原點(diǎn),手動,單步都能正常運(yùn)行,在單周期的時侯,執(zhí)行完一個周期后不會停下來,繼續(xù)進(jìn)行下去,按停止時才會停下來,但是在自動時,可以自動運(yùn)行卻不能停止,主要程序如下:原點(diǎn)條件LD X0,ANDX2,ANI Y0,OUT M8044;初始狀態(tài)LD M8000,IST X10 S20 S36;手動程序STL S0,LD X20,OUT Y0......;回零程序