1樓說的 的確可以 但是太粗略了吧 估計對于樓主來講等于沒說。
我覺得又沒必要弄清楚 電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要上位機(jī)發(fā)多少個脈沖(這跟電機(jī)的步距角與放大器的細(xì)分?jǐn)?shù)有關(guān)) 然后算出電機(jī)轉(zhuǎn)3圈需要的脈沖數(shù) 在執(zhí)行PLSY或PLSV指令 當(dāng)三圈脈沖數(shù)輸出完成后 脈沖輸出完成標(biāo)志M8029啟動計時器 計時到設(shè)定值再次啟動脈沖輸出指令。。。。