anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-16 17:12
這兩天，公司安排升級之前做的設備，主要是機械方面的升級，電控還是用原來的J4-B與Q172DS運動CPU系統(tǒng)；機械完成升級后，上電調 試，發(fā)現(xiàn)Y軸報錯，代碼2052；查手冊，說是過載，把聯(lián)軸器松開，試機，沒報錯；懷疑是減速機問題，新買的減速機不可能出問題呀？？用手轉動幾十轉都能轉動，不可能是機械問題，只能將電機換到別的軸，結果還是報錯過載；
試著把正常使用的電機編碼器換上試機，還是報錯！用數(shù)字萬用表測試UVW間電阻，發(fā)現(xiàn)當中有對相間電阻比另外的小0.1歐，拆出轉子，檢查UVW接線頭，沒發(fā)現(xiàn)碰傷，損壞痕跡；最后，把相同的機械損壞了的電機外殼換上（線圈繞組在外殼中，相當于更換繞組），裝機試運行，沒報錯了！
使用三菱伺服多年，第一次遇到這種情況，同行們，你們有過這種情況嗎？
電機型號是：HS-JR203B
[ 此帖被anlyl2014在2023-12-17 07:47重新編輯 ]
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13008952337
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-17 10:13
可能是檢測到3相電流不一樣報錯
樓主留言：
空載運行，就不報錯，鎖緊聯(lián)軸器就報錯，花不少時間排查。
aaaa華華
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-18 10:12
可以用萬用表測一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
anlyl2014
大吉大利
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-19 07:23
用表測試，只差一點點，初時不怎么注意，同時也不相信不碰不撞線圈會壞，三菱伺服做工很不錯的，整個線圈都有膠包住的，沒裸露，設備停了半年，更換減速機等機械部件而己，
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李想
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4樓  發(fā)表于: 2024-02-23 15:42
繞組有可能受潮，烘烤提高絕緣電阻看看