778798980
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-29 13:15
萌新 求助大佬，RS指令收到的數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換呢？哪個寄存器是我要的數(shù)據(jù)？






  
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-29 13:56
收到數(shù)據(jù)。那你就去解釋它啊，先要知道你是什么協(xié)議……這看起來像modbus協(xié)議吧，那就提取合并……
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778798980
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-29 14:00
引用
引用第1樓夢雨天涯于2023-12-29 13:56發(fā)表的  :
收到數(shù)據(jù)。那你就去解釋它啊，先要知道你是什么協(xié)議……這看起來像modbus協(xié)議吧，那就提取合并……

MODBUS協(xié)議，發(fā)的01 03 00 4B 00 02 1D B4

收到的是這個，該怎么寫呢？
小福先森
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-29 15:08
百度一搜MODBUS報文格式看看就懂了，還有了解一下讀取的那個設(shè)備的該地址返回數(shù)據(jù)的含義。
星球崛起
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-30 17:37
報文解析一下，看產(chǎn)品的說明書
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徐曉煜
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5樓  發(fā)表于: 2024-01-11 10:36
你這個數(shù)據(jù)都收到了，還不會用。目測你把D2003里的數(shù)據(jù)高低位互換一下再重新整合應(yīng)該就是你要的數(shù)據(jù)了
source08
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6樓  發(fā)表于: 2024-01-11 14:35
引用
引用第2樓778798980于2023-12-29 14:00發(fā)表的  :

MODBUS協(xié)議，發(fā)的01 03 00 4B 00 02 1D B4
[attachment=293890]收到的是這個，該怎么寫呢？


把代碼貼上來，一看就明白了。
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
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7樓  發(fā)表于: 2024-01-11 19:35
下面插播一個問題，可有償；問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；
wsxebjz
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8樓  發(fā)表于: 2024-01-13 18:58
引用
引用第5樓徐曉煜于2024-01-11 10:36發(fā)表的  :
你這個數(shù)據(jù)都收到了，還不會用。目測你把D2003里的數(shù)據(jù)高低位互換一下再重新整合應(yīng)該就是你要的數(shù)據(jù)了

三菱的如果沒有開啟8位模式，直接讀取就可以用，不需要互換高低字節(jié)。