janake
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 130 點
下載積分: 647 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-04-01
最后登錄: 2023-09-16
查看janake的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-01-08 09:30
各位老師好，我碰到一臺伺服因為絲杠卡死后即使解除了卡死問題，電機還是像是剛性不對的現(xiàn)象，后來重新設定了一下增益OK了，難道自動增益模式下，伺服會檢測力矩電流來實時校正嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 2025 點
下載積分: 11012 分
在線時間: 802(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-06
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-01-08 14:07
自動增益就是這個效果呀   一般都是調(diào)試完成后關閉自動增益調(diào)整
永鵬永鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 162 點
下載積分: 393 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2024-10-14
查看永鵬永鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-01-31 16:12
不進行參數(shù)設置時自動增益模式