黎廣任
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發(fā)過來的坐標數(shù)據(jù)進行定位的？我現(xiàn)在想通過智能相機抓取產(chǎn)品對角兩個Mark點進行定位，現(xiàn)在不知道智能相機發(fā)過來的坐標數(shù)據(jù)要如何處理，示教時產(chǎn)品Mark點與生產(chǎn)時產(chǎn)品Mark點所產(chǎn)生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現(xiàn)，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉(zhuǎn)換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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黎廣任
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發(fā)表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉(zhuǎn)換怎么轉(zhuǎn)？
aaaa華華
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5樓  發(fā)表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉(zhuǎn)換
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發(fā)表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉(zhuǎn)換

具體怎么算呢？