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人工的智能
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-06 10:27
在用FX3U 控制同一個伺服電機運動時，運動過程中需要進行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機就不動了，無法銜接到下一段定位，請問是什么原因造成的
luohongliang
聞道有先后 術業(yè)有專攻
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-06 11:45
每段之間最好等待一個掃描周期
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    wu32u2
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    2樓  發(fā)表于: 2015-07-06 13:45
    第一段定位指令結束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個以上的掃描周期的時間。
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    3樓  發(fā)表于: 2015-07-06 17:30
    引用
    引用第2樓wu32u2于2015-07-06 13:45發(fā)表的  :
    第一段定位指令結束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個以上的掃描周期的時間。

    意思是在兩段之間加一個延時繼電器，時間大于一個掃描周期的時間？
    人工的智能
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    4樓  發(fā)表于: 2015-07-06 17:33
    引用
    引用第1樓luohongliang于2015-07-06 11:45發(fā)表的  :
    每段之間最好等待一個掃描周期

    意思是在兩段的間隔之間加一個延時繼電器，時間大于一個掃描周期？
    銘杰工控
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    5樓  發(fā)表于: 2015-07-08 08:14
    引用
    引用第3樓人工的智能于2015-07-06 17:30發(fā)表的  :

    意思是在兩段之間加一個延時繼電器，時間大于一個掃描周期的時間？

    是的
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    6樓  發(fā)表于: 2015-07-08 08:23
    如果伺服驅動器有定位結束信號，用這個也行，因為伺服驅動器內部有一個偏差計數(shù)器，程序里脈沖輸送結束以后，伺服驅動器內的偏差計數(shù)器內仍有脈沖保留，不會同步停止
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    wu32u2
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    7樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:14
    不需要延時。增加M51就等于延時一個掃描周期，編寫簡單，等待時間最短，不用占用時間寄存器。其實多看看編程手冊也挺好的，里面有很多編寫正規(guī)又簡潔的例子。
    [ 此帖被wu32u2在2015-07-13 17:20重新編輯 ]
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    8樓  發(fā)表于: 2015-08-11 13:16
    7樓的方法值得鑒見
    lvhonjun
    lvhonjun
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    9樓  發(fā)表于: 2015-08-11 14:32
    用系統(tǒng)的內置定位就可以連續(xù)了
    aaron156223
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    10樓  發(fā)表于: 2015-08-24 23:48
    7樓方法挺好
    15266383786
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    11樓  發(fā)表于: 2015-10-10 11:36
    M8029定位脈沖輸出完成后自動閉合一次
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