自動化小白
不指點(diǎn)的自學(xué)永遠(yuǎn)不會
級別: 略有小成
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三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊,總線控制,伺服驅(qū)動器MR-JE,伺服驅(qū)動器使用了電池。 Md.20:進(jìn)給當(dāng)前值---與---Md.21進(jìn)給機(jī)械值:斷電以后自動清零,求解??? 400電話客戶目前解決不了問題。使用正常,只是斷電原點(diǎn)以上電當(dāng)前位置自定義為原點(diǎn)。。。 (補(bǔ))由于工況使用,電機(jī)永遠(yuǎn)不能旋轉(zhuǎn)一圈,故無法使用原點(diǎn)復(fù)位功能。 |
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huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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怎么解決的啊,不說出來分享下啊。 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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伺服參數(shù)設(shè)置問題 |
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zhenhai
級別: 略有小成
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1.電機(jī)是絕對值電機(jī) 2.伺服參數(shù),組件,電池,絕對值檢測系統(tǒng)使用 |
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自動化小白
不指點(diǎn)的自學(xué)永遠(yuǎn)不會
級別: 略有小成
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解決辦法:由于機(jī)械結(jié)構(gòu),電機(jī)最大旋轉(zhuǎn)不足一周,(MOV K9001 地址 回原點(diǎn)功能不能直接使用)那么把pr.43改為數(shù)據(jù)設(shè)定型,把電機(jī)的連接器拿掉,手動旋轉(zhuǎn)電機(jī)最少2圈以上,傳送K9001,這種方式的回原點(diǎn)電機(jī)是不轉(zhuǎn)的。這種設(shè)置以后,再次斷電,數(shù)據(jù)就會保存了!包括斷電以后純手動轉(zhuǎn)動電機(jī),是有記錄的 本人小白一名。如有回答不對望大神勿噴,由于公司加密,程序無法上傳,后期有機(jī)會定會分享! |
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fgx9306
Engineer-X
級別: 家園?
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要用設(shè)置零點(diǎn),而不是用原點(diǎn)收索等主動回零,是這個意思吧 |
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進(jìn)擊的工控人
看什么看!
級別: 家園?
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設(shè)置上電過不過Z相信號,不就好了。你斷開連接器也是一種辦法吧 |
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