yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-21 17:19

      我有一條環(huán)形鏈條載具線,伺服+行星減速機(jī)+大小同步輪帶動的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因?yàn)槭擎湕l,所以實(shí)際每次都會有點(diǎn)偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點(diǎn)后,每次發(fā)多于理論距離的定量脈沖,然后當(dāng)接近理論位置時(shí)均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現(xiàn)在動作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時(shí)明顯有個(gè)停頓.

      我好幾年沒編程了,當(dāng)年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 319 個(gè)
工控威望: 584 點(diǎn)
下載積分: 6619 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2024-08-28
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-21 21:04
減速時(shí)間加大，算好脈沖量直接定位，使得正好要快減速完成的時(shí)候碰到光電，然后直接停止就不會有停頓啦
yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:13
感謝! 我發(fā)電氣工程師嘗試一下.
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 569 個(gè)
工控威望: 6191 點(diǎn)
下載積分: 19439 分
在線時(shí)間: 557(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-11-07
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:46
伺服+行星減速機(jī)+大小同步輪+鏈條，只要不打滑，是不會有偏差的，只會有正反間隙，建議再算下脈沖是否正確，是否有按減速比算脈沖有余數(shù)的情況，做過相似的，還是蝸輪蝸桿減速機(jī)，回一次原點(diǎn)跑一天都沒問題