倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下：在運(yùn)行狀態(tài)下，兩個(gè)激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個(gè)弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng)，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助，三菱PLC利用兩個(gè)位移傳感器計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下：在運(yùn)行狀態(tài)下，兩個(gè)激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個(gè)弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng)，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎：
             用其中一個(gè)位移傳感器，設(shè)置固定的采樣周期，以一個(gè)周期的兩個(gè)不同位置的測(cè)量距離差，和一個(gè)周期運(yùn)行的距離差，計(jì)算一個(gè)角度，以這個(gè)角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度，不知道這個(gè)方式可行性大不？
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線(xiàn)時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-12-30
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了，上視覺(jué)3D
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了，上視覺(jué)3D

3D太貴了，一個(gè)3D快頂一個(gè)機(jī)器了
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1807 個(gè)
工控威望: 1953 點(diǎn)
下載積分: 114156 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1964(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-31
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項(xiàng)目有時(shí)真的很矛盾，價(jià)格和性能如何去平衡
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個(gè)
工控威望: 1149 點(diǎn)
下載積分: 401 分
在線(xiàn)時(shí)間: 605(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫(huà)個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問(wèn)題,你這就是個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線(xiàn)?角度?沒(méi)看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來(lái),然后怎么組合運(yùn)算來(lái)得到這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個(gè)激光位移相當(dāng)于兩個(gè)向量(方向固定,長(zhǎng)度可知),但是其他條件沒(méi)有,幫不上忙.
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫(huà)個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問(wèn)題,你這就是個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線(xiàn)?角度?沒(méi)看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來(lái),然后怎么組合運(yùn)算來(lái)得到這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個(gè)激光位移相當(dāng)于兩個(gè)向量(方向固定,長(zhǎng)度可知),但是其他條件沒(méi)有,幫不上忙.

搞出來(lái)了，用三角函數(shù)計(jì)算，不過(guò)會(huì)有一定的延遲，不過(guò)延遲也可以接受。
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項(xiàng)目有時(shí)真的很矛盾，價(jià)格和性能如何去平衡

老板永遠(yuǎn)都想用鳳姐的預(yù)算，做出劉亦菲的效果。