一、RS D210 D200 D30 D201,雖然后面有賦值給D200和D201,但是M8000先通,后來才賦值
最好直接寫成 [RS D210 K8 D30 K8]
二、不知道發(fā)送的報文是否正確
可以先把校驗碼算出來,用串口調試助手向伺服發(fā)送。
伺服有響應后,再把發(fā)送的內容直填到D210~D217中。
反正你是固定讀一個地址,直接填校驗碼到D中好些。
三、如果有數(shù)據(jù)返回,雖然沒用,但你可以從對方設備的手冊上查這個數(shù)據(jù)是什么意思,比如有可能是地址不存在,或者校驗碼錯誤。