青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢(qián)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 1057 點(diǎn)
下載積分: 9944 分
在線(xiàn)時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2024-11-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-08 16:50
DT0   K0   K17   D200   K1

目標(biāo)位置D200,傳入正數(shù)或負(fù)數(shù)電機(jī)都向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)是怎么回事??

試過(guò)把D200換成K1000或K-1000    就沒(méi)問(wèn)題,正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都可以,

怎么換成D就不行了?

  BFM#3設(shè)置了b8=1 脈沖加方向H100
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2043 個(gè)
工控威望: 2960 點(diǎn)
下載積分: 25176 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1433(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-14
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-08 16:53
因?yàn)镈200沒(méi)有賦值
樓主留言:
賦值了,DMOV K1000 D200
DMOV K-1000 D200
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線(xiàn)時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-08 17:30
伺服沒(méi)設(shè)置脈沖+符號(hào)
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢(qián)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 1057 點(diǎn)
下載積分: 9944 分
在線(xiàn)時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2024-11-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-08 17:43
1樓,一語(yǔ)中的,小弟慚愧

賦值的程序雖然寫(xiě)了,但是改變方向時(shí),模塊RP燈不亮,然后仔細(xì)看程序,把m8002換成m8000就好了