不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
如果有過載導致丟步的,搞個閉環(huán)步進,位置有偏差會報警。
如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
如果你不確定什么時候出現(xiàn)干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環(huán),做閉環(huán)。走位控制的話絕對值足夠了。
最后說一個,我曾經(jīng)有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產(chǎn)品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。