a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-24 22:06
各位,最近在看齒隙補償?shù)南嚓P(guān)資料,一直有個疑問,比如我現(xiàn)在用絕對定位,在位置0,我發(fā)1000個脈沖,按理說應(yīng)該到1000的位置,但是由于齒隙的存在,所以我只能到達(dá)位置999,然后我往反向發(fā)送1000脈沖,同樣齒隙我999(當(dāng)前位置哦)-999(減掉齒隙的1)=0,所以我又回到回來的位置上了,換句話說就是往返運動會抵消齒隙,那么很多人說的累計誤差在哪里呢?只要我不是一直往同一個方向無限運動(比如旋轉(zhuǎn)),只做不斷的往復(fù)運動的話,齒隙的影響應(yīng)該不大,請各位給給意見。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-25 09:00
這個應(yīng)該叫減速機(jī)構(gòu)的背隙  太大了就直接換機(jī)構(gòu)吧  別折磨電控的