qq791569514
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 1100 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-07
最后登錄: 2022-03-24
查看qq791569514的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-02 09:43
小弟在此想問就是 生產(chǎn)過程伺服帶圓盤發(fā)一次脈沖轉(zhuǎn)180度一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)  請(qǐng)問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛 還是？ 有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 884 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-10-31
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-02 11:00
那你需要多大的變速器啊，市面上不是有分割器嘛。弄一個(gè)方便的多。如果你用伺服，我感覺你還是用絕對(duì)吧，暫停的時(shí)候還可以繼續(xù)運(yùn)行，無非就是弄一個(gè)感應(yīng)器作為原點(diǎn)。但是用相對(duì)，中間暫停就完蛋了。
樓主留言：
那我想問問用絕對(duì)指令  如果第一次發(fā)1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)180度 那第二次直接發(fā)2000脈沖嘛 第三次就發(fā)3000脈沖？？
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-02 13:36
用絕對(duì)指令，到位后將當(dāng)前脈沖寄存器清零，這樣你轉(zhuǎn)半圈停也知道位置
樓主留言：
用絕對(duì)指令到位后清除脈沖寄存器 接著在發(fā)1000個(gè)脈沖伺服應(yīng)該不會(huì)動(dòng)了吧 因?yàn)楫?dāng)前已經(jīng)是1000脈沖的位置了
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11361 個(gè)
工控威望: 18518 點(diǎn)
下載積分: 12028 分
在線時(shí)間: 2686(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-11-02
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-04-02 14:50
用分割器吧，否則電氣會(huì)瘋掉的
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4181 個(gè)
工控威望: 7548 點(diǎn)
下載積分: 14659 分
在線時(shí)間: 2830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-06
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-04-03 11:44
圖片：
這樣？？？？？？？？
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
723512949
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 510 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-09-04
查看723512949的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-04-03 14:12
1800個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖相當(dāng)于走了一度，這樣就可以計(jì)算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信號(hào)歸零。不用也可以
樓主留言：
第一次發(fā)脈沖走1800脈沖走180度。    那第二次了？因?yàn)閿嚯姴判枰亓阄?nbsp; 不是生產(chǎn)一次回一次原點(diǎn)。而且生產(chǎn)是一直往一個(gè)方向走
723512949
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 510 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-09-04
查看723512949的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-04-03 14:14
就是斷電需要找下Z相信號(hào)
wu19821221
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 788 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-04-27
查看wu19821221的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-04-07 15:08
相對(duì)定位DDRVI