cwm0848
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題。如果想控制兩軸X和Y，走一個(gè)半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請(qǐng)問(wèn)如何編程。比如n=360。謝謝！請(qǐng)?zhí)峁┚幊趟悸�。我的思路是先求出這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，然后從第一個(gè)點(diǎn)開(kāi)始一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的走完。但我只寫(xiě)出了求這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運(yùn)動(dòng)不知如何編寫(xiě)，如果用絕對(duì)位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 09:30
先學(xué)好數(shù)學(xué)，找到數(shù)學(xué)是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
小地主22
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:26
直接找運(yùn)動(dòng)控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:32
通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算，分別計(jì)算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運(yùn)動(dòng)很簡(jiǎn)單。如果是有角度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，那要相兩個(gè)周分解在計(jì)算。
yerong
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-22 14:36
帶直線(xiàn)插補(bǔ)的plc
小地主22
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的  :
帶直線(xiàn)插補(bǔ)的plc

算插補(bǔ)速度都能算死人
yerong
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發(fā)表的  :

算插補(bǔ)速度都能算死人

plc自己會(huì)算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個(gè)樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時(shí)每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少
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小地主22
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7樓  發(fā)表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的  :

plc自己會(huì)算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個(gè)樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時(shí)每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少

難道你360根線(xiàn)的公式參數(shù)都一樣嗎