舉例PID D0 D1 D10 D2指令中D0設(shè)定200度D1經(jīng)過(guò)溫度模塊轉(zhuǎn)換值為50度,D10往后的寄存器均按要求設(shè)置好PID的參數(shù),但為什么PlD控制輸出值D2總是為0,現(xiàn)在控制設(shè)定要求當(dāng)溫度低于200度PLCY0輸出控制三通閥打開(kāi),相反高于200度PLC的Y1輸出控制三通閥關(guān)閉,請(qǐng)問(wèn)程序應(yīng)該怎么寫(xiě)或有沒(méi)有相關(guān)的資料分享一下。