zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 08:44
用三菱PLC控制伺服電機(jī)做送料機(jī)構(gòu)，要求伺服電機(jī)一直是向一個方向運(yùn)動一定的距離，這樣的話就不需要回原點(diǎn)只要一直按要求向一個方向運(yùn)行固定長度就可以了，類似于多工位圓盤的控制方式，想問一下這樣一直不回原點(diǎn)長時間會不會有累計(jì)誤差？
luwenhua1985
我回來了
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-30 08:54
肯定有  機(jī)構(gòu)做的好，這個就要好久才會出現(xiàn)
流辰沙
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-30 09:20
如果要求不高，用個步進(jìn)，然后在送料最前方裝個光纖感應(yīng)器，感應(yīng)到電機(jī)就停止，管它走了多少脈沖呢。工位圓盤很少用伺服吧，都是馬達(dá)搭配機(jī)械分度盤或者凸輪分割器

建議在論壇里面搜索一下累積誤差，你能找到很多資料
http://melville4.com/read-gktid-1667152.html
1935807118
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-30 16:24
我們這用伺服或者步進(jìn)帶棘輪送料都不需要回原點(diǎn)的，因?yàn)槊刻於家獡Q很多次料，每次換料都會重新對位置，相當(dāng)于回了一次原點(diǎn)，所以不用擔(dān)心累計(jì)公差之類的。