jr11
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-05 20:48
我這有個項目用L系列PLC,走以太網(wǎng)與7臺機器人套字節(jié)或modbus tcp通訊,由于機器人數(shù)量較多想用輪詢的方式通訊,有沒有做過類似項目的,給提一下建議或案例,謝謝。!
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-06 08:39
定時器做七個100ms的觸點,觸點出發(fā)每個站點的tcp通訊。不知可行不?rtu是這樣做的。
焦劉吉
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-06 19:50
與機器人通訊,盡量不要輪詢,以太網(wǎng)有16個通道不夠你用
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jr11
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-06 23:23
今天用二個s7-1200通過交換機做modbus tcp 通訊,交換機上還連了一個L系列plc,三菱GX Works2和博途用一臺電腦同時監(jiān)控三臺plc,測試都沒問題,是不是以太網(wǎng)不需要輪詢?今天真是體會到以太網(wǎng)的強大了