471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效，等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端，PLC做服務器，當人為碰到安全光柵時，機器人必須暫停，機器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時正在通信，會導致通信超時異常報警，設備復位后程序無法繼續(xù)運行下去。
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成，沒有什么標志位，結果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
weilifang25
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-11-24
最后登錄: 2024-07-12
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂，一般報警就運動停止，該通訊還是一樣繼續(xù)通訊，
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 982 個
工控威望: 8884 點
下載積分: 10262 分
在線時間: 926(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-22
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下，你用什么機器人？暫停是怎么做的？我做的項目是FANUC機器人，光電開關檢測，也是通過很多通訊才到各臺機器人，沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事！
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人