你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-13 13:05
圖片：
圖片：
熟悉QD75的都知道，模塊系統(tǒng)IO里有個“軸停止”信號（例如Y4），還有個定位啟動信號（例如Y10）
定位啟動時 SET Y10
問題是，如果中途想停止定位該怎么辦，比如退出自動的時候想停止軸定位
如果只是RST Y10應(yīng)該是沒用的，因為Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“軸停止”信號
但是軸停止信號我設(shè)置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，該怎么辦？
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-13 13:05
第一次用QD75，目前還在程序準備階段，大家請輕噴。
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-11-14 08:59
頂一下啊。。。
topshuai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 136 點
下載積分: 792 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2012-12-17
最后登錄: 2024-10-22
查看topshuai的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-11-14 15:52
斷開啟動信號可以當作暫停，再次啟動接著上次的位置運行。
wuxllx
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 133 點
下載積分: 669 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-05-10
最后登錄: 2024-06-05
查看wuxllx的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-11-15 09:39
你為什么要中途定位中止，如果是位置控制你是停不下來的，除非你Y4軸停止，然后如果想繼續(xù)完成你需要的定位，可以啟用重新起動的功能繼續(xù)完成未完成的定位，如果你是要中途突然停，你可以試試速度模式，我不知道你的應(yīng)用是什么，只要速度為0就會停止。
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14945 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-28
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-11-15 18:34
用停止可以，如果你又想正常啟動，可以用重啟動功能，從當前停止的位置到目標位置
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1218 個
工控威望: 1319 點
下載積分: 3936 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-10-08
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-11-17 16:42
急停與中途停止可以用一個信號來完成啊
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2024-08-19
查看zy123518763的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-11-18 14:28
你定位啟動的時候，為什么要 set Y10？  既然Y10是上升信號有效,  你直接 pls y10  不就好 了。  這樣跟你要停止時，set Y4，  根本不沖突啊，
  
mabiao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 150 點
下載積分: 501 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2013-09-11
最后登錄: 2023-12-04
查看mabiao的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-12-12 11:01
pls y10   多次定位，，會有雙線圈輸出 ，