wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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QD77MS16定位模塊超過4個軸就要使用外部輸入信號(上/下限信號、近點狗信號、停止信號),內(nèi)置插頭內(nèi)針腳不夠,所以我參數(shù) Pr.80設(shè)1使用伺服放大器的外部輸入信號,但是我在MR-JE-70B伺服手冊里面沒有看到這些信號的針腳定義啊,我看了MR-J4-70B的 有,難道是JE系列的伺服不支持的?有用過的同僚嗎?望指教下,謝謝。共同進(jìn)步。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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2:使用QD77MS的緩沖存儲器 樓主留言:使用緩沖存儲器是不是要占用輸入模塊的點位? |
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本帖最近評分記錄:
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lzmtxp99
級別: 家園?
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不用占用點位的,QD77MS的緩沖存儲器是對應(yīng)伺服里的緩沖存儲器映射的,只需要定義好每個位就好了, 樓主留言:怎么對應(yīng)伺服里的緩沖存儲器呢?望指教下 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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可以使用第2種, 缺點是焊線, 再MOV U**\G** K4M***或者批量MOV 第3種,使用Q的輸入模塊, 把蝓入地址MOV到緩沖區(qū)地址 本人正在學(xué)習(xí)中。 [ 此帖被flyfeky在2018-08-30 19:03重新編輯 ] |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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可以的,但要看模塊板本,新的才行。 |
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lewis3135
級別: 探索解密
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用輸入模塊去觸發(fā)緩存區(qū)地址,以後有問題比較好找,直接找X輸入奌就好 |
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