最近有點(diǎn)閑,閑來(lái)無(wú)事逛論壇看到關(guān)于編碼器測(cè)速度的問題,因?yàn)橹岸际怯玫腟PD指令,但是看到說用定時(shí)中斷會(huì)更精確。本來(lái)最近無(wú)事就動(dòng)手研究研究,接了個(gè)編碼器測(cè)試。
使用I28定時(shí)中斷,時(shí)間設(shè)為1000ms,I28里面就是一個(gè)很簡(jiǎn)單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行,但是D20一直是零。因?yàn)椴恢涝蛩?br />特意在下面加了個(gè)INC D100,然后這個(gè)指令也沒有執(zhí)行,D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行,C28為I28執(zhí)行計(jì)數(shù)。請(qǐng)大佬指教一下哪里有問題。