手輪的AB相分別接入PLC的X0、X1點(diǎn),通過(guò)內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器C251采集脈沖,DRVA指令發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)放大器,能夠動(dòng)作,就是出現(xiàn)滯后的問(wèn)題,我通過(guò)監(jiān)視觀察到C251里面的數(shù)值是能夠與我手輪同步的,就是電機(jī)出現(xiàn)滯后甚至一頓一頓的情況,另外三菱FX3U的接收速率能達(dá)到50KHZ,手輪搖快搖慢都是滯后的情況?各位大神有辦法解決這個(gè)問(wèn)題嗎