三菱電機CNC系統(tǒng)主要構架分為:
HMI:人機界面、
NC: 實現(xiàn)刀具相對于工件各坐標軸幾何運動規(guī)律的 數(shù)字控制功能、
PLC:實現(xiàn)對機床設備動作的控制,在數(shù)控機床運行過程中,根據(jù)NC內部標志以及機床的各控制開關、檢測元件、運行部件的狀態(tài),按照程序設定的控制邏輯對諸如刀庫運動、換刀機構、冷卻液等的運行進行控制。
相對于PLC,機床和NC就是外部。
編PLC程序要用到NC給PLC的信號和PLC給NC的信號,這是為了PLC與NC之間的信息交換。
可編程控制器(PLC)與數(shù)控系統(tǒng)(NC)以及數(shù)控機床(MT)之間的信息交換有以下信號:
(1)機床側至PLC:機床側的開關量信號通過I/O單元接口輸入到PLC中,除極少數(shù)信號外,絕大多數(shù)信號的含義及所配置的輸入地址,均可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。數(shù)控機床生產廠家可以方便的根據(jù)機床的功能和配置,對PLC程序和地址分配進行修改。
(2)PLC至機床:PLC的控制信號通過PLC的輸出接口送到機床側,所有輸出信號的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。
(3)NC至PLC:NC送至PLC的信息可由NC 直接送入PLC的寄存器中,所有NC送至PLC的信號含義和地址(開關量地址或寄存器地址) 均由CNC 廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數(shù)控指令的M、S、T 功能,通過CNC譯碼后直接送入PLC相應的寄存器中。
(4)PLC至NC : PLC 送至NC 的信息也由開關量信號或寄存器完成,所有PLC送CNC的信號地址與含義由CNC 廠家確定,PLC 編程者只可使用,不可改變和增刪。
PLC在數(shù)控機床中的控制功能:
(1)操作面板的控制。操作面板分為系統(tǒng)操作面板和機床操作面板。系統(tǒng)操作面板的控制信號先是進入NC,然后由NC送到PLC,控制數(shù)控機床的運行。機床操作面板控制信號,直接進入PLC,控制機床的運行。
(2)機床外部開關輸入信號。將機床側的開關信號輸入到送入PLC,進行邏輯運算。這些開關信號,包括很多檢測元件信號(如:行程開關、接近開關、模式選擇開關等等)
(3)輸出信號控制:PLC輸出信號經外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。
(4)T功能實現(xiàn):NC系統(tǒng)送出T指令給PLC,經過譯碼,在數(shù)據(jù)表內檢索,找到T代碼指定的刀號,并與主軸刀號進行比較。如果不符,發(fā)出換刀指令,刀具換刀,換刀完成后,系統(tǒng)發(fā)出完成信號。
(5)M功能實現(xiàn):NC系統(tǒng)送出M指令給PLC,經過譯碼,輸出控制信號,控制主軸正反轉和啟動停止等等。M指令完成,系統(tǒng)發(fā)出完成信號。