1、PID只能處理整數(shù)形式的目標值和測定值。
2、如果控制量要精確到小數(shù)點后第1位,可以把目標值和測定值乘以10。例如:目標值是50.5℃,測定值是46.2℃,那么都乘以10,就是505和462。
3、FX2N-2AD采集的溫度值是整數(shù)形式的數(shù)據(jù),需要計算轉(zhuǎn)換成實數(shù)形式的溫度值。轉(zhuǎn)換計算公式取決于所用的溫度傳感器。實數(shù)形式的溫度值再乘以10,最后轉(zhuǎn)換成整數(shù)值,作為PID指令需要的測定值。
4、PID輸出值,經(jīng)FX2N-2DA轉(zhuǎn)換成模擬量,控制閥門的開度。閥門開度與輸出值的對應(yīng)關(guān)系需要搞清楚。